1. Rheoli torque: Rheoli torque yw gosod torque allbwn y siafft modur drwy fewnbwn analog allanol neu aseiniad cyfeiriad uniongyrchol. Er enghraifft, mae 10V yn cyfateb i 5Nm. Pan fydd yr efelychiad allanol wedi'i osod i 5V, allbwn y siafft modur yw 2.5Nm. Os yw llwyth y siafft modur yn llai na 2.5Nm, ni fydd y modur yn cylchdroi pan fydd y llwyth allanol yn hafal i 2.5Nm (mwy na 2.5Nm). Pan fydd y modur yn gwrthdroi (fel arfer o dan lwyth disgyrchiant). Gellir ei wireddu drwy newid lleoliad maint analog mewn amser real i newid lleoliad y torcyfraith, neu drwy newid gwerth cyfeiriad cyfatebol drwy gyfathrebu.
Mae'r cymhwysiad hwn yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer dyfeisiau dirwyn i ben a dadwisgo sydd â gofynion llym ar gryfder materol, megis dyfeisiau tynnu gwifren neu ddyfeisiau tynnu ffibr-optig. Dylid newid y gosodiad torcyfraith ar unrhyw adeg yn ôl newid y radiws dirwyn i ben er mwyn sicrhau nad yw'r grym materol yn newid gyda newid y radiws dirwyn i ben.
2. Rheoli sefyllfa: Yn y modd rheoli safle, mae'r cyflymder fel arfer yn cael ei bennu gan amlder pwls mewnbwn allanol, ac mae'r ongl gylchdroi yn cael ei phennu gan nifer y pwls. Gall rhai servos ddosbarthu cyflymder a dadleoli'n uniongyrchol drwy gyfathrebu. Oherwydd y gall y modd safle reoli'r cyflymder a'r safle yn llym, fe'i defnyddir fel arfer wrth leoli offer. Meysydd cais fel offer peiriant CNC, peiriannau argraffu, ac ati.
3. Modd cyflymder: Gellir rheoli'r cyflymder cylchdroi drwy fewnbwn analog neu amlder pwls. Pan fydd rheolydd PID dolen allanol y ddyfais rheoli uchaf ar gael, gellir lleoli'r modd cyflymder hefyd, ond rhaid bwydo signal safle'r modur neu signal safle'r llwyth uniongyrchol yn ôl i'r haen uchaf i'w weithredu. Mae'r modd safle hefyd yn cefnogi llwytho'r cylch allanol yn uniongyrchol i ganfod signalau safle. Ar hyn o bryd, mae'r amgodiwr ar ben siafft y modur ond yn canfod cyflymder y modur, a darperir y signal safle gan y ddyfais canfod uniongyrchol ar ddiwedd y llwyth terfynol. Y fantais yw lleihau'r gwall yn y broses drosglwyddo ganolradd a gwella cywirdeb lleoli'r system gyfan.